Menyusun Rencana Pembangunan Jangka Menengah Daerah (RPJMD) 2021-2026 sebagai wujud implementasi Undang-Undang yang mengatur perencanaan pembangunan nasional dan daerah. RPJMD ini merupakan penjabaran visi dan misi Kepala Daerah untuk mengarahkan pembangunan yang selaras dengan potensi dan kebutuhan daerah, dengan tujuan mencapai kinerja yang optimal. Badan Pendapatan Daerah, dalam mendukung RPJMD, menyusun Rencana Strategis 2021-2026 yang menjadi panduan strategis bagi pengembangan program dan layanan publik, serta tolok ukur pencapaian organisasi sesuai visi dan misi daerah.